Le convoyeur automatique de laitier de robot est un produit de haute technologie entièrement automatique; il peut pleinement répondre à la demande d'élimination des scories et peut également être programmé pour éliminer automatiquement les impuretés de scories et d'oxydes du liquide à haute température. Le robot de système d'élimination des scories se compose d'un manipulateur à 6 axes et d'un servo-contrôleur, qui peuvent ajuster la position de manière flexible et terminer l'opération dans le petit espace de travail.

La zone du pot de zinc sur le côté de la salle d'opération est définie comme le point A.

Un robot est installé à l'extérieur du point A pour éliminer les scories. Le robot à côté du point A est contrôlé par un guide de déplacement horizontal, qui peut être utilisé pour déplacer le robot afin d'éliminer les scories. Après étude, les conclusions suivantes sont les suivantes:

a) L'élimination complète des scories peut être effectuée au point A du pot de zinc.

b) L'élimination partielle des scories peut être effectuée sur le côté gauche et droit du point A, la zone de travail représente environ 1/3 de l'ensemble du passage. Le reste doit être actionné manuellement (selon la situation sur le terrain, dans la situation de fonctionnement et de maintenance sans effet, pour rejoindre le mécanisme de raclage du laitier), en remuant le laitier de zinc sur la plage que le robot peut atteindre. Ensuite, le robot est chargé d'éliminer les scories.

c) Au milieu du point A (l'arrière de la plaque d'acier) se trouve la zone où le robot ne peut pas atteindre, et cette partie doit être nettoyée manuellement.

d) Le robot peut nettoyer le laitier de zinc en profondeur, mais le chemin à gauche et à droite des endroits individuels (coin) n'a pas été entièrement collecté, mais le résidu ici ne devrait pas affecter la galvanisation.

e) Résumé de ce qui précède: la zone de travail de deux robots représente plus de 70% de la surface totale du pot de zinc. Le reste nécessite un fonctionnement manuel.

Mode de fonctionnement

a) Mode automatique - il est déclenché par le" démarrage entièrement automatique" sur la boîte de commande pour déclencher le programme automatique. En mode entièrement automatique, le robot exécutera l'élimination des scories dans l'ordre selon la procédure préconçue.

b) Le mode semi-automatique - Division de plusieurs zones où le robot est responsable, à travers artificiel pour choisir la zone, puis sélectionnez" semi-automatique" commencer à déclencher la procédure de sélection d'élimination des scories, l'opération d'élimination des scories est effectuée dans la zone fixe.

c) Mode manuel - Pour effectuer l'opération, laissez le robot revenir à sa position d'origine. Ajustez à l'état d'attente initial. Nous pouvons faire l'opération en revenant à la position d'origine et en JOG manuel du côté du point A.

a) Concevoir un dispositif de protection pour un taux de fonctionnement élevé du fil galvanisé et de mauvaises conditions environnementales dans la zone du pot de zinc. Haute fiabilité et faible taux de maintenance.

b) De multiples mesures de protection de détection, suffisantes pour éviter les dommages matériels causés par une défaillance de l'équipement et l'exploitation humaine, réduire les coûts de maintenance et améliorer l'efficacité de la production.

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